防抱死制动装置由以下这些组成的：

1、汽车防抱死制动系统，按制动力传媒分，常见两大类：制动力传递媒介是油或是气，也就是习惯上说的油刹和气刹，小型车油刹较多，大型车气刹较多；

2、防抱死制动系统（ABS）由四大部分构成：轮速、车速传感器；电磁阀（气阀、油阀）；制动总泵（气泵），制动主缸（助力油液），分制动气室（制动分缸）；电子控制模块（ECU）控制器；

3、轮速、车速传感器防抱死制动系统需通过某种途径来了解车轮将何时抱死。安装在每个车轮上的轮速传感器可以提供此信息。

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