干路车辆优先通行的标志是正方形的形状，以深蓝色作为底色，中间有类似火箭形状的白色箭头。干路先行标志指的是如果驾驶人驾驶机动车行驶在主干道上时，拥有优先的驾驶通行权。

如果驾驶人是驾驶机动车从支路进入干路，如果周围没有交警的提示或者信号灯，驾驶人需要避让在半路上行驶的车辆，干路先行标志牌的制定可以有效避免交通事故的发生，从而保障驾驶人的驾驶安全，除了干路先行之外，会车先行、环岛先行等也是在优先行驶方面进行了规定。

因此车主在驾车行驶时应观察周边是否有相关标志牌，按照标志牌信息或者相关规定进行行驶，避免影响驾驶安全。

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