追尾保险公司不一定能全赔。

根据当事车主所购车险险种来进行责任范围内的赔付，且免责范围保险公司不赔，若需赔偿金额超过理赔限额，则超出部分还需要车主自己承担。被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

机动车出险后车主应在第一时间向保险公司报案。对于小剐小蹭的事故，车主可以先拨打所属保险公司理赔电话备案，若保险公司查勘员不能及时赶到现场，可以在与保险公司沟通认可后进行拍照取证，事故双方交换行驶证副件，之后将车辆开至保险公司指定的拆验定损中心办理。

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