驴肉的煮熟时间取决于肉质、火候以及烹饪的容器，熬煮小驴肉一般需要一个小时，熬煮老驴肉则需要煮两个小时。高压锅压驴肉只需要半小时，普通的锅熬煮需要一个小时，而砂锅瓦罐用小火熬煮驴肉，则需要2～4小时的时间。

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