汉代左将军、右将军位仅次于上卿，左右的区别就是左为尊，后来的左侍郎右侍郎就是这个区别，但是汉代左将军、右将军并不常置，职务或典京师兵卫、或屯兵边境。

汉末以后将军名号繁多，名称素朴之前、后、左、右之类，遂渐废弃。

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