驱驰-释义：奔走效力。

此句意思就是：就答应为先帝奔走效劳。

出自 两汉 诸葛亮 的《前出师表》：先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

译文：先帝不因为我身份卑微，见识短浅，降低身份委屈自己，三次去我的茅庐拜访我，征询我对时局大事的意见，我所以有所感而情绪激动，就答应为先帝奔走效劳。

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