1、平面内直线方程为Ax+By+C=0，法向量（A，B），那么方向向量可取（B，-A），

2、空间直线方程为(x-x0)/v1=(y-y0)/v2=(z-z0)/v3，

那么它的方向向量就是（v1，v2，v3）。

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