工程测量有许多种仪器，常用的有以下几种：

1. 全站仪：可以进行大型建筑物或桥梁等的精确测量，同时具备倾斜传感器、无线通讯和自动指南针等功能。

2.经纬仪：主要用于进行陆地的精确定位和实际奇点位置的确定，具备战术接触和导航能力。

3.水准仪：自重较重，主要用于进行高程的精确测量，并非常适合大规模平板地形测绘。可以分为光学水准仪和数字水准仪。

4.经纬度仪：主要用于飞行器和船舶进行精确导航，可以实时监控地图、海洋等数据。

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