青梅竹马指的是童年时期就认识，在一起成长，有着相互了解和深厚感情的朋友。青梅表示小青梅，即少女，竹马则表示少年。这个成语强调了几乎从婴儿期起，两人在相互见面、玩耍、交往中已然结下了深厚的感情，经过岁月的沉淀和洗礼，这种感情变得更为持久、深刻。通常用来形容两个人之间的关系，特别是在感情和婚姻方面。

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