泥蜂口器咀嚼式或嚼吸式。上颚发达足有短粗，有细长。雌性腹部末端螫刺发达，一些种类的头或体上由浓密的银色毛组成斑。幼虫无足有些在胸部和腹部侧面具有小突起，和成年泥蜂有很大的差别。

大多数为捕猎性，少数为寄生性或盗寄生性。其捕猎性及筑巢本能复杂。成虫捕猎节肢动物，包括昆虫、蜘蛛、蝎子等。其捕猎范围因属、种而异；部分种类的猎物因年成而异。成虫捕到猎物后，用螯针将其麻痹，然后将猎物携回巢内封贮，供子代幼虫食用。

泥蜂大多数在土中筑巢，如沙泥蜂属；某些用唾液与泥土混合成水泥状坚硬的巢，如壁泥蜂属；有些在地上的自然洞穴内或利用其他昆虫的旧巢，如短柄泥蜂属；少数在树枝内或竹筒内筑巢，如某些小唇泥蜂。土中筑巢的巢的结构、巢室的数量、入口处的形状因不同的属或种而异。

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