1、硬路肩：

硬路肩指的是与车行道相邻并铺以具有一定强度路面结构的路肩部分（包括路缘带）。 “硬路肩”是高速公路右边用黄线划出的一根车道。

2、土路肩：

土路肩是紧邻硬路肩或者没有硬路肩的车道的道路组成部分，起着保护路面下承层边角稳定性的作用，一般由较好的填充材料作为其组成部分。

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