1. 英语定语从句有限制性定语从句和非限制性定语从句两种。

2. 限制性定语从句是对先行词进行限定和修饰，如果去掉会导致整个句子的意思不完整或不明确。它通常使用关系代词（如that, who, whom, whose, which）或关系副词（如where, when, why）引导。

3. 非限制性定语从句是对先行词进行补充说明，如果去掉不会影响整个句子的意思。它通常使用关系代词（如who, whom, whose, which）或关系副词（如where, when, why）引导，并且用逗号与主句隔开。

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