STM32和51单片机是两种常见的嵌入式系统开发平台，区别如下：

1. 架构：STM32系列采用了现代化的ARM Cortex-M内核架构，具有强大的处理能力和丰富的资源，支持高级操作系统和广泛的外设接口。

2. 性能：由于STM32使用了32位处理器核心，其处理能力和执行速度明显优于51单片机。

3. 外设：STM32系列提供了丰富的外设接口和功能模块，如UART、SPI、I2C、ADC、PWM、定时器等，可以满足各种不同应用的需求。

4. 开发生态：由于STM32使用ARM Cortex-M内核，其具有较为完善的开发生态和丰富的软件支持。

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