牛顿第二运动定律公式：∑F=ma，牛顿第二运动定律的常见表述是：物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，且与物体质量的倒数成正比，加速度的方向跟作用力的方向相同。

该定律是由艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》一书中提出的。牛顿第二运动定律和第一、第三定律共同组成了牛顿运动定律，阐述了经典力学中基本的运动规律。

力矩：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩.

即：M=F*L

式中M是力F对转动轴O的力矩,凡是使物体产生反时针方向转动效果的,定为正力矩,反之为负力矩.

单位：在国际单位制中,力矩单位是牛顿*米,简称：牛*米,符号:N*m

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