镇定自如和他意思相近的词语是泰然自若。

泰然自若的意思是：

①形容（在变故或紧急情况下）毫不慌乱，像没事儿一样。

②形容遇到紧急或危难的情况时，仍能沉著镇定而不惊惶失措。

《金史．卷八二．颜盏门都传》：「有敌忽来，虽矢石至前，泰然自若，迺号令士卒如平时，由是人益安附，而功易成焉。」

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