解:在平面直角坐标系中，如果知道一条直线上的两点坐标，那么怎样推出倾斜角公式呢？首先我们要两点坐标先求出直线的斜率K。

所以我们设直线上两点为(X1，y1)，(x2，y2)则由斜率公式得:k=(y2-y1)/(X2-X1)。设倾斜角为A，那么就有tnaA=(y2-y1)/(X2-x1)，所以倾斜角A=arctna[(y2-y1)/(x2-x1)]。

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