角位移不全部是矢量。无限角小的位移是矢量。

构件内任意一线段(或平面)由原始位置到新位置转过的角度称为该线段(或平面)的角位移。

有限角位移不是矢量，因为它不满足对易律。两个矢量相加，遵守平行四边形定则所无限小的角位移是矢量。遵守的对易律。即:A+B=B+A。

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