滑轮结构由轮和轴组成，轮绕轴转动。滑轮分为定滑轮和动滑轮，其中定滑轮原理是：轴固定不动，既不省力，也不省距离，是一个等臂杠杆。

动滑轮原理是：轴随物体一起运动，能省一半的力，但费距离，是一个省力杠杆

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