起泡胶的那个胶是聚氨酯胶。

1. 起泡胶本身就是聚氨酯胶泡沫，所以胶本身就是聚氨酯胶。

2. 聚氨酯胶是一种常用的粘合剂，能够在多种基材上建立牢固的粘合。它具有高粘度、高强度和耐候性等特点，所以被广泛应用于家居、建筑、汽车等领域。

3. 聚氨酯胶的另一个优点是，它在接触空气时会变硬，形成一种膜状结构，起到保护作用。所以聚氨酯胶也被广泛应用于防水、密封和填缝等领域。

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