悠然自得这个成语没有错别字。

悠然自得的意思是形容内心安闲舒适，自得其乐的样子。出自明朝袁宏道《满井游记》。悠然自得的近义词有逍遥自在，泰然自若，怡然自乐等。反义词有：若有所失，惊慌失措，忐忑不安等。可做定语补语，状语。举例：马上就考试了，大家都坐立不安，可小明还悠然自得的看闲书。

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