力偶是由两个大小相等方向相反作用线平行但不共线的力组成。力偶作用下物体只能转动，转动效果用力偶矩来表示。力偶矩等于力乘以力偶臂。力偶臂就是组成力偶的两个力之间的距离。逆时针转动为正，顺时针转动为负。

力偶的三要素:力偶矩，转向，作用平面。

力偶没有合力，不能合成一个力。力偶只能与力偶平衡。

力偶对其作用平面内任意一点之矩等于其力偶矩。

平面内两个力偶的力偶矩相等转向相同，则这两个力偶是等效的。

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