毛衣上的刺绣可以使用多种针法来完成，以下是几种常见的针法：

1.平面针法：这是最常见的针法，通过使用一根针和一根线，将刺绣线一点一点地穿过毛衣上的面料，完成平面的刺绣效果。

2.提花针法：这种针法通过使用多根针和多根线，将线在毛衣上穿插交织，形成花朵、图案等立体的刺绣效果。

3.连锁针法：这种针法通过将刺绣线在毛衣上打成一圈圈的链条，通过交叉织造出图案或文字等效果。

4.链针法：这种针法通过在毛衣上穿插交叉的线，形成一串串链条，再根据需要进行润色和补充，完成细致的刺绣效果。

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