起重设备包括轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。

起重设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。

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