fellowship是一个比较古早的词汇，一般用于古代史或者幻想童话之类的文字里，其中包含的伙伴关系可能有上下等级之分。

friendship是标准语境的现代友谊，表达是一种平等相处下形成的关系和友情。companionship的含义主要是指由于陪伴在一起形成的感情，它可以是友情，也可以是爱情，还可以用来形容奶妈，仆人，管家，司机，小三，二奶等等由于陪伴在一起形成的各种奇奇怪怪的关系和感情。

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