遂许先帝以驱驰的以是用来的意思。

遂许先帝以驱驰，出自《前出师表》，原文是：

臣本布衣躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。

大意是是说：诸葛亮蒙刘备不嫌弃，三顾茅庐把他请来，所以他很感激，

所以答应任由先帝驱使

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