两个向量共线公式：向量m=（a，b），向量n=（c，d），两者共线时ad=bc。

若向量a与向量b（b为非零向量）共线，则a=λb（λ为实数）。<br>向量a与向量b共线的充要条件是，a与b线性相关，即存在不全为0的两个实数λ和μ，使 λa+μb=0。<br>更一般的，平面内若a=(p1，p2），b=（q1，q2），a∥b的充要条件是p1·q2=p2·q1。

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