是物理学中的一个重要定理，它描述了旋转体系中的角动量的变化与受力和时间的关系。根据角动量定理，一个物体的角动量的变化率等于作用在该物体上的力矩的大小和方向，即：

dL / dt = τ

其中dL / dt是角动量的变化率，τ是作用在物体上的力矩。这个定理说明了力矩是改变物体角动量的原因，力矩的作用会改变物体的角速度和角动量。

根据角动量定理，如果没有外力矩作用于一个物体，它的角动量就会保持不变，即角动量守恒。这可以用来解释一些自转的现象，如地球在行星公转的过程中保持自转不变。

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