雷波古为西南夷地，商、周及秦国时就有少数民族散居，公元前135年(汉武帝建元六年)置螳螂县，汉末改为潜街县，隶属于犍为郡，蜀汉建兴三年，改置马湖县，是三国诸葛亮南征之地，有许多与三国有关的遗存和传说。

元、明时期，在今黄琅及周边设马湖府治，清代在今县城处设雷波厅(卫)，1914年(民国三年)改厅为县，置雷波县知事公署，1950年8月置雷波县，隶属四川省乐山专区，1956年从乐山专区划属凉山彝族自治州至今，1960年撤瓦岗县并入雷波县。

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