要在豆浆机上制作绿豆沙，你需要先煮熟绿豆，然后将其磨成豆浆，最后将豆浆煮制成绿豆沙。

以下是具体的步骤：

1. 准备材料：绿豆250克、水适量、糖适量、椰浆或植物油（可选，用于增加口感）。

2. 将绿豆放入容器中，用水冲洗干净，然后加入足够的水浸泡，至少浸泡4-6个小时，以便绿豆变软。

3. 将浸泡好的绿豆倒入煮锅中，加入适量的水。将煮锅放在火上，煮沸后转至中小火煮熟绿豆，直到绿豆完全熟软烂糊。

4. 使用粗网过滤绿豆糊，将绿豆渣滤掉，保留绿豆汁液。你可以使用豆浆机的滤网，将绿豆糊过滤。

5. 将过滤好的绿豆汁液倒回煮锅中，加入适量的糖，根据个人口味调整甜度。

6. 将煮锅放在火上继续加热，煮沸后转至中小火慢慢煮沸，同时不断搅拌，以防止绿豆沙粘锅底。

7. 煮至绿豆沙变得浓稠，糊状时，可以加入适量的椰浆或植物油，搅拌均匀，增加口感和香气。

8. 关火，待绿豆沙稍微冷却后，装入碗中，即可享用。

如果你使用的豆浆机带有煮豆功能，可以直接在豆浆机中完成绿豆的煮制和磨浆步骤。根据具体的豆浆机说明，按照相应的操作步骤进行操作。

注意绿豆沙的糊状程度可以根据个人喜好调整，如果喜欢更细腻的口感，可以使用细网过滤。

另外你还可以根据个人喜好添加适量的葡萄干、红豆等其他配料，丰富绿豆沙的口感。

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