（t1+t2）/2，直线参数方程：

x=x0+tcosθ，y=y0+tsinθ，θ为直线倾角。

把直线看成数轴，原点（x0，y0），方向向上方为正，t就是点（x，y）在数轴上对应的数。

（t1+t2）/2是两点的中点。

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