动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关系。

动量矩定理有微分形式和积分形式两种。微分形式的动量矩定理定义质点系中第 i个质点对某定点O的动量矩为L=ri×mivi(ri为第i个质点的矢径，mivi为第i个质点的动量)，它所受外力对点O的力矩为M，所受内力对点O的力矩为M。

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