行星齿轮机构的变速原理：1、由于单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动；2、为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定（即使其转速为0，也称为制动），或使其运动受到一定的约束（即让该构件以某一固定的转速旋转）；3、或将某两个基本元件互相连接在一起（即两者转速相同），使行星排变为只有一个自由度的机构，获得确定的传动化。

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