满秩矩阵是指行（列）向量线性无关的矩阵，具有以下性质：1. 满秩矩阵的行数等于列数，即为方阵。2. 满秩矩阵的行（列）向量构成一组基，可以表示整个向量空间。3. 满秩矩阵的行列式非零，因此可逆，存在逆矩阵。4. 满秩矩阵的秩等于其维度，表示它的线性无关的向量个数。

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