发动机亮黄灯是可以正常开的。如果车辆在行驶过程中出现异常现象，如发动机故障灯亮起、加速无力、发动机异响等，应及时到维修店进行检修。

一般情况下，发动机亮黄灯可能是由于发动机过热、传感器故障等原因造成的。如果继续强行驾驶，可能会导致发动机损坏，因此建议及时到维修店进行检查和维修。

在行驶过程中，如果遇到发动机故障灯亮起的情况，可以采取以下措施：保持冷静，不要急加速或急刹车，保持正常车速行驶；观察路况，选择合适的地方停车；检查冷却液、发动机机油等是否正常；如有需要，及时到维修店进行检查和维修。

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