直流电动机的工作特性指的是在不同负载下电机转速与电机转矩的关系。在额定电压下，直流电动机在空载情况下转速较高，转矩较小；而在负载情况下，电机转速会下降，同时转矩增大，直到达到最大转矩点，此时转速最低。当负载继续增大时，电机转速继续下降，但转矩开始降低，直到转矩为零时，电机停转。直流电动机的机械特性指的是机械系统中电机的运动特性，包括机械惯性、负载惯性、摩擦、轴向扭矩等。这些特性会影响电机转速和转矩的变化，进而影响整个系统的性能表现。

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