空轨是一种运输系统，其原理是空轨列车的转向架在轨道梁上行走，而车体悬挂在轨道梁下运行。轨道梁通常采用下部开口的箱型钢梁结构，车辆的走行轮与稳定轮置于箱梁内部并沿梁内设置的轨道行驶。整个系统一般采用高架敷设，由轨道梁、道岔梁、墩柱和基础组成。根据线路状况，可以采用Y形、倒L型或门架形式。因此，可以将空轨简单理解为超大型缆车。

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