汽车启动马达故障的判断如下：1、启动机有吸合声，不工作：启动机碳刷磨损，电枢故障，电瓶电压低，电磁开关内部触点烧蚀。2、启动机无吸合声，不工作：点火开关，启动机保险，启动继电器，电磁开关卡滞、电磁开关线圈断路或短路。3、启动机常转：电磁开关内部触点烧连。4、启动无力：电瓶电压低、电磁开关内部触点轻微烧蚀，电瓶柱或者电机柱螺栓松动接触不良。5、启动机打齿：启动机齿轮或者飞轮齿磨损，启动机齿轮卡滞，推出不完全或回位不完全。

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