对于巴瑶族人为什么不能上岸，可能与他们起源的一个传说有关：在很久以前，在一次洪灾中马来西亚柔佛州的公主被大水冲走。他的父亲在沉浸悲痛中无法自拔，于是便命领下属出海寻找，而且下令他们找到公主后才能返回。这些人最后因为找不到公主，就在海边定居下来。他们身负找不到公主不能返回的命令，从此不踏上岸生活。

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