科四（驾驶技能考试）不是随时都可以进行考试的。考试时间需要提前预约，并且考试地点由交通管理部门指定。考试的预约时间和地点可以通过相关部门的官方网站或者其他渠道查询获得。考生需要根据自己的准备情况和需求选择适合的时间进行预约。

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