汽车上坡辅助系统通常是集成于车身稳定系统（ESP）上，如果车上的ESP保持开启状态，则上坡辅助功能也是保持默认开启的状态。驾驶员也可以把ESP按键当成是上坡辅助的开关按键。上坡辅助系统简称HAC，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，其可让车辆在不使用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可让驾驶者轻松地将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故。工作条件：换档杆在P挡外的任何位置（自动档车型）；油门踏板未踩下；处于静止状态；驻车制动未拉起。在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，车辆启动上坡辅助控制。

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