烤羊腰子的做法如下：

1. 准备羊腰子，切成小块，放入温水，加入料酒浸泡半小时。

2. 准备香菜、洋葱和生姜，切碎备用。

3. 准备适量的烧烤酱，调制适合自己的口味。

4. 将羊腰子沥干水分，用竹签串起来。

5. 烤架上烤制，刷一层油，撒上盐和黑胡椒。

6. 烤制双面金黄，大概需要20分钟左右。

7. 刷上调制好的烧烤酱，撒上洋葱、生姜和香菜。

8. 再烤制几分钟，让酱料充分吸收。

9. 取出烤羊腰子，切片装盘，撒上葱花即可食用。

可以根据个人口味调整各种调料的用量，以及烤制的时间和方式。

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