根据道路交通安全法的相关规定，摩托车也是机动车，在满足一定条件后也是允许行驶高速公路的。这些条件具体包括以下几项：

一是高速公路必须单向三个或三个以上车道，只能行驶最外侧车道；

二是摩托车排量必须大于125毫升；

三是摩托车行驶速度不能超过80公里/小时；

四是驾驶人必须证照齐全，驾驶证准驾车型包含摩托车，摩托车牌照齐全，缴纳交强险等保险；

五是驾驶人必须戴好头盔、护具，不能带人。

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